Objektif UPD adalah untuk mewujudkan kesejahteraan rakyat, memperkukuhkan perpaduan masyarakat,
menjamin keselamatan dan menjadi salutan antara kerajaan dengan rakyat melalui cara-cara berikut:-

• Merancang, menyelaras, menilai, melaksana dan mengawas projek-projek kecil.
• Memupuk perpaduan serta menjamin keamanan dan keselamatan rakyat melalui Ketua kawasan dan JKKK.
• Menjalankan kempen-kempen pembangunan dan sosial.
• Penguatkuasaan Undang-undang / Akta Perlesenan.